控制機械手運動的關(guān)鍵要點

時間：2020-01-05作者：山東銳鋼重工機械有限公司瀏覽：121

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  詞條說明

• 14噸架線式電機車

  ?14噸工程電機車是專為大型礦設(shè)計的新產(chǎn)品，電機車具有外形尺寸小、軸距短、轉(zhuǎn)彎半徑小、速度快、牽引力大的特點。電機車采用電阻起制動直接控制、起動加速性能好、過載能力大、故障率低、操作、維修簡便。采用V型橡膠彈簧，可以隨縱向、橫向及垂向三個方向的振動。機車性能參數(shù)一覽：型號CJY14/6、7、9G(B)(P)粘重14t軌距600、762或900mm牽引力26.68kN較大牽引力34.3kN

• 機械手臂由幾個部分組成？

  手臂由以下幾個部分組成：1、運動元件：如油缸、氣缸、齒條、凸輪等都是驅(qū)動手臂運動的部件。2、導(dǎo)向裝置：是保證手臂的正確方向及承受由于工件的重量所產(chǎn)生的彎曲和扭轉(zhuǎn)的力矩。3、手臂：起著連接和承受外力的作用。手臂上的零部件，如油缸、導(dǎo)向桿、控制件等都安裝在手臂上。此外，根據(jù)機械手運動和工作的要求，如管路、冷卻裝置、行程定位裝置和自動檢測裝置等，一般也都裝在手臂上。所以手臂的結(jié)構(gòu)、工作范圍、承載能力和動

• 平板拖車輪胎使用保養(yǎng)技巧

  在駕駛平板拖車時，輪胎的角色是較終將動力轉(zhuǎn)變成速度，輪胎只有在保持精力充沛，調(diào)位正確時才能更好地扮演它的角色在駕駛平板拖車時，輪胎是汽車接觸地面的一部件,車輛的操控性能、乘坐者的舒適性、車輛行駛的安全性等諸多因素都會一一體現(xiàn)在輪胎上，使用精力充沛、狀況良好，調(diào)位正確的輪胎會大大增加你的駕駛興趣，同時也會使你得到良好的安全**。只有對輪胎愛護有加，合理地駕馭輪胎，才能保持輪胎活力四射，并得到良好的

• 機械手的發(fā)展歷史是怎樣的？

  機械手是在機械化，自動化生產(chǎn)過程中發(fā)展起來的一種新型裝置。它是機器人的一個重要分支。它的特點是可通過編程來完成各種預(yù)期的作業(yè)任務(wù)，在構(gòu)造和性能上兼有人和機器各自的優(yōu)點，尤其體現(xiàn)了人的智能和適應(yīng)性。在現(xiàn)代生產(chǎn)過程中，機械手被廣泛的運用于自動生產(chǎn)線中，機械手雖然目前還不如人手那樣靈活，但它具有能不斷重復(fù)工作和勞動，不知疲勞，不怕危險，抓舉重物的力量比人手力大的特點，因此，機械手已受到許多部門的重視，并