淺述工業(yè)4.0智慧工廠的技術(shù)

時(shí)間：2017-12-11作者：東莞市科英瑪智能科技有限公司瀏覽：69

東莞市科英瑪智能科技有限公司專注于AGV機(jī)器人叉車,AGV搬運(yùn)機(jī)器人,激光制導(dǎo)AGV等

• 詞條

  詞條說明

• 智能搬運(yùn)AGV小車與傳統(tǒng)搬運(yùn)小車比較

  傳統(tǒng)搬運(yùn)小車的界面操作復(fù)雜，按鈕多，非專業(yè)人員很難在短時(shí)間內(nèi)學(xué)會并控制好搬運(yùn)車的移動與運(yùn)貨作業(yè)。 AGV智能搬運(yùn)機(jī)器人采用自動避障物測距系統(tǒng)，可根據(jù)障礙物距離進(jìn)行多級減速緩沖停車，智能AGV實(shí)時(shí)量化測量障礙物距離，而非傳統(tǒng)AGV的探測障礙物后產(chǎn)生的開關(guān)信號。AGV小車采用全范圍覆蓋式障礙物測量，同時(shí)不受溫濕度，光線顏色等影響，抗干擾能力強(qiáng)。 現(xiàn)代的AGV智能搬運(yùn)小車大多數(shù)都是采用了安卓控制系統(tǒng)，

• AGV智能搬運(yùn)機(jī)器人的控制分系統(tǒng)的特征

  AGV智能搬運(yùn)機(jī)器人的應(yīng)用，不僅提高工作效率，還能節(jié)省人工成本。 AGV機(jī)器人狀態(tài)和運(yùn)動的數(shù)學(xué)模型是一個非線性模型，隨著工業(yè)機(jī)器人的運(yùn)動及環(huán)境的改變，其參數(shù)也在改變。又因?yàn)楣I(yè)機(jī)器人往往具有多個自由度，引起其運(yùn)動變化的變量不止一個，各個變量之間一般都存在耦合問題，這就使得智能搬運(yùn)AGV小車的控制分系統(tǒng)不僅是一個非線性系統(tǒng)，而且是一個多變量系統(tǒng)。 AGV智能搬運(yùn)小車的控制與其機(jī)構(gòu)運(yùn)動學(xué)和動力學(xué)有密

• AGV智能搬運(yùn)小車的導(dǎo)引系統(tǒng)

  目前得到應(yīng)用或具有應(yīng)用前景的AGV導(dǎo)引方式主要包括以下幾種類型有電磁感應(yīng)導(dǎo)引，磁帶和磁點(diǎn)導(dǎo)引，激光導(dǎo)引。 電磁感應(yīng)導(dǎo)引的原理是在AGV的行駛路徑上埋設(shè)金屬導(dǎo)線，并加載低頻、低壓電流，使導(dǎo)線周圍產(chǎn)生磁場，AGV上的感應(yīng)線圈通過對導(dǎo)航磁場強(qiáng)弱的識別和跟蹤，實(shí)現(xiàn)AGV的導(dǎo)引。目前電磁感應(yīng)導(dǎo)引技術(shù)比較成熟，應(yīng)用也較為廣泛。主要優(yōu)點(diǎn)為引線隱蔽，不易污染和破損，缺點(diǎn)是路徑更改的靈活性差，對于一些路線比較簡單

• AGV智能搬運(yùn)機(jī)器人節(jié)省成本費(fèi)用

  隨著科技的不斷進(jìn)步，智能機(jī)器人已不再是出現(xiàn)在科幻電影里，具有代表性的AGV智能搬運(yùn)機(jī)器人正向我國各大制造型企業(yè)涌進(jìn)。 在多臺智能AGV搬運(yùn)機(jī)器人協(xié)同導(dǎo)引方面**了創(chuàng)新突破，實(shí)現(xiàn)了多臺AGV的同步協(xié)調(diào)運(yùn)動控制，完成合作搬運(yùn)物流，提高裝配操作的準(zhǔn)確度和快速性，AGV小車作為自動化無人搬運(yùn)設(shè)備能夠降低人工勞動強(qiáng)度提升工作效率。 今年來我國*的AGV智能搬運(yùn)機(jī)器人，只能從事一些簡單規(guī)律性運(yùn)送搬運(yùn)任