航姿參考系統(tǒng)的工作原理以及優(yōu)勢(shì)

時(shí)間：2024-11-26作者：雅馳實(shí)業(yè)（上海）有限公司瀏覽：1093

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• 詞條

  詞條說明

• 慣性導(dǎo)航傳感器系統(tǒng)

  慣性導(dǎo)航傳感器系統(tǒng)一般由一個(gè)單片機(jī)，三個(gè)陀螺儀，和三個(gè)加速度傳感器組成。三個(gè)陀螺儀和加速度傳感器被安裝在三個(gè)正交的方向。系統(tǒng)的性能由傳感器噪聲、偏差、比例因子、和系統(tǒng)校準(zhǔn)決定。其誤差隨時(shí)間增長(zhǎng)。同時(shí)，隨著要求精度的增加，價(jià)格也相應(yīng)的增長(zhǎng)。 慣性導(dǎo)航傳感器系統(tǒng)的優(yōu)點(diǎn)：只用內(nèi)部傳感器就可以得到測(cè)量數(shù)據(jù)，而不需要任何外界幫助;慣性導(dǎo)航傳感器系統(tǒng)的測(cè)量輸出能與計(jì)算機(jī)的采樣計(jì)算同步;高采樣率和運(yùn)算速度可實(shí)

• GPS/INS混合制導(dǎo)的慣性導(dǎo)航

  GPS是當(dāng)前應(yīng)用較為廣泛的衛(wèi)星導(dǎo)航定位系統(tǒng)，使用方便、成本低廉，其較新的實(shí)際定位精度已經(jīng)達(dá)到5米以內(nèi)。但是GPS系統(tǒng)軍事應(yīng)用還存在易受干擾、動(dòng)態(tài)環(huán)境中可靠性差以及數(shù)據(jù)輸出頻率低等不足。 INS是一種不依賴于外部信息、也不向外部輻射能量的自主式導(dǎo)航系統(tǒng)。其工作環(huán)境不僅包括空中、地面，還可以在水下。INS慣性導(dǎo)航的基本工作原理是以牛頓力學(xué)定律為基礎(chǔ)，通過測(cè)量載體在慣性參考系的加速度，將它對(duì)時(shí)間進(jìn)行積

• 捷聯(lián)式慣導(dǎo)的組合優(yōu)勢(shì)

  隨著現(xiàn)在慣性導(dǎo)航在航天和軍事領(lǐng)域的廣泛應(yīng)用，Yach實(shí)業(yè)的慣性導(dǎo)航技術(shù)研究也在不斷的提升，MEMS慣性器件的精度和穩(wěn)定性對(duì)于和捷聯(lián)式慣導(dǎo)的組合大大的擴(kuò)大了其優(yōu)點(diǎn)減小了缺點(diǎn)，提高了捷聯(lián)式慣導(dǎo)系統(tǒng)的定姿和導(dǎo)航性能。 捷聯(lián)式慣導(dǎo)系統(tǒng)（SINS）現(xiàn)在是慣性導(dǎo)航領(lǐng)域的主要發(fā)展方向。由于捷聯(lián)式和平臺(tái)式相比有體積小、重量輕、成本低等優(yōu)點(diǎn)，而且不像平臺(tái)式需要機(jī)電平臺(tái)為基礎(chǔ)，大大的縮短系統(tǒng)的啟動(dòng)時(shí)間，也消除了平臺(tái)式

• 船載動(dòng)中通天線

  隨著近年來航海運(yùn)輸事業(yè)的發(fā)展，海上無線通信越來越顯示出它的重要性。船舶在海上航行時(shí)，如果遇到緊急、危險(xiǎn)的狀況，船載動(dòng)中通可以及時(shí)迅速的傳遞消息給岸上的指揮中心，得到指導(dǎo)和援助。除此之外，動(dòng)中通在海上商務(wù)活動(dòng)中的信息通信應(yīng)用廣闊，船載動(dòng)中通天線可以提供互聯(lián)網(wǎng)、電子郵件、語音、傳真、視頻、內(nèi)聯(lián)網(wǎng)、電子圖表較新、燃料優(yōu)化程序、遠(yuǎn)程交互等等功能。 船載動(dòng)中通天線船載動(dòng)中通天線 船載動(dòng)中通天線 一個(gè)標(biāo)準(zhǔn)的船