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詞條說明
西門子模塊驅(qū)動(dòng)6FC5603-0AC13-1AA0
我們知道這么精確的參數(shù)干嘛呢?還要在線辨識(shí),費(fèi)不費(fèi)勁呢?控制上的需要。其實(shí)如果你一開始接觸電機(jī)控制,用PID做電流環(huán)控制器,轉(zhuǎn)速環(huán)的控制器,確實(shí)沒必要。因?yàn)镻ID就不是基于模型的控制方法,所以模型參數(shù)也沒啥用。但如果后面你接觸到各種無(wú)感算法、電流預(yù)測(cè)控制(MPCC),或者你就想用電機(jī)參數(shù)來整定你的控制器參數(shù),那對(duì)于電機(jī)參數(shù)的準(zhǔn)確性要求還是很高的。福建中海德有您急需的備件,詢不到的,買不到的 的產(chǎn)品
電調(diào)的優(yōu)勢(shì):兼容性電調(diào)驅(qū)動(dòng)不同的BLDC不需要進(jìn)行參數(shù)整定,而FOC需要。算法復(fù)雜度電調(diào)的算法實(shí)現(xiàn)較簡(jiǎn)單,運(yùn)算量少,很適合需要提高帶寬的**高轉(zhuǎn)速電機(jī)。成本電調(diào)的成本比FOC低很多。公司主要經(jīng)營(yíng)歐美日大型控制系統(tǒng)備件、可編程控制器備件、工業(yè)機(jī)器人備件、伺服控制系統(tǒng)備件、人機(jī)界面、變頻器、編碼器、傳感器、儀器儀表、液壓氣動(dòng)等種類繁多的產(chǎn)品,并以合理的價(jià)格、快捷的交貨、良好的售后服務(wù),贏得廣大國(guó)內(nèi)外客戶
接下來會(huì)站在初學(xué)者的視角,盡量用圖解直觀的方法介紹電機(jī)控制基本原理。公司主要營(yíng)歐美日大型控制系統(tǒng)備件、可編程控制器備件、工業(yè)機(jī)器人備件、伺服控制系統(tǒng)備件、人機(jī)界面、變頻器、編碼器、傳感器、儀器儀表、液壓氣動(dòng)等種類繁多的產(chǎn)品,并以合理的價(jià)格、快捷的交貨、良好的售后服務(wù),贏得廣大國(guó)內(nèi)外客戶的認(rèn)可和信任。FOC控制也叫做磁場(chǎng)定向控制,先看下下面電機(jī)控制的示意圖:你可以理解,F(xiàn)OC控制是通過控制三相電流產(chǎn)
實(shí)施方法:自動(dòng)標(biāo)定法:通過上位機(jī)控制恒流源及MCU實(shí)現(xiàn)自動(dòng)標(biāo)定,上位機(jī)設(shè)定和檢測(cè)MCU及恒流源反饋狀態(tài),發(fā)送對(duì)應(yīng)電流指令,MCU根據(jù)電流指令及AD模塊采樣值計(jì)算不同電流下的電流采樣系數(shù),并進(jìn)行補(bǔ)償。這種方法可以提高電流采樣的精確度和效率(參考文章4)。福建中海德有您急需的備件,詢不到的,買不到的 的產(chǎn)品主營(yíng)產(chǎn)品:DCS集散式控制系統(tǒng)、PLC可編程控制器、數(shù)控系統(tǒng)、測(cè)量傳感器、高壓開關(guān)柜、控制柜、變
聯(lián)系人: 葉經(jīng)理
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地 址: 福建福州閩侯縣中海德(福建)工業(yè)設(shè)備有限公司
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網(wǎng) 址: guoguo12345.b2b168.com
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