六自由度運(yùn)動平臺應(yīng)用于航海模擬教學(xué)的意義

時間：2021-01-06作者：南京全控航空科技有限公司瀏覽：214

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  詞條說明

• 六自由度運(yùn)動平臺應(yīng)用于航海模擬教學(xué)的意義

  船舶操縱模擬器系統(tǒng)是以計算機(jī)技術(shù)為主，結(jié)合船舶水動力學(xué)等學(xué)科，模擬各種海區(qū)和海況、各種類型船舶及其控制系統(tǒng)，達(dá)到模擬仿真訓(xùn)練的目的。目前，船舶操縱模擬器系統(tǒng)在航海教學(xué)和船員培訓(xùn)方面不僅得到了國際航運(yùn)界的普遍認(rèn)同，而且也受到了國際海事組織(IMO)的高度重視。為此，隨著船舶操縱模擬器的不斷發(fā)展和成熟，在STCW78/95公約中IMO多次強(qiáng)調(diào)了航海模擬器的作用，并就其在航海訓(xùn)練中的應(yīng)用做出了明確的強(qiáng)

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  汽車模擬器是模擬駕駛的重要設(shè)備，其接收汽車加速度、角速度等信號，經(jīng)過坐標(biāo)變換、濾波及補(bǔ)償?shù)确椒?，將信號輸入到六自由度運(yùn)動平臺，運(yùn)動平臺作出相應(yīng)動作，令使用者獲得身臨其境的感受。由于六自由度運(yùn)動平臺運(yùn)動空間有限，接收的信號完成一次相應(yīng)動作之后，運(yùn)動平臺需要以低于人類感知的動作回到平衡位置，為下次運(yùn)動作準(zhǔn)備。因此，汽車模擬器模擬的逼真與否將嚴(yán)重影響使用者體驗(yàn)。 為了給使用者提供更加真實(shí)的駕駛體驗(yàn)，需