IGM機(jī)器人卡死維修 機(jī)械手無(wú)通訊

時(shí)間：2023-11-20作者：常州昆耀自動(dòng)化科技有限公司瀏覽：27

常州昆耀自動(dòng)化科技有限公司專(zhuān)注于數(shù)控系統(tǒng)維修,軟啟動(dòng)器維修,伺服驅(qū)動(dòng)器維修等

• 詞條

  詞條說(shuō)明

• 宏升機(jī)器人伺服控制箱維修經(jīng)驗(yàn)分享

  宏升機(jī)器人伺服控制箱維修經(jīng)驗(yàn)分享 控制電源過(guò)電壓，控制電源逆變器上P，N之間電壓**過(guò)規(guī)定值，驅(qū)動(dòng)器內(nèi)部電路有缺陷等原因，13號(hào)報(bào)警，主電源欠電壓，發(fā)生瞬時(shí)斷電，電源接通瞬間的沖擊電流導(dǎo)致電壓跌落，缺相或驅(qū)動(dòng)器內(nèi)部電路有缺陷等原因，14號(hào)報(bào)警。常州昆耀自動(dòng)化在工控維修領(lǐng)域經(jīng)驗(yàn)充足，三十多位工程師不僅維修實(shí)力能保證，而且維修周期短，修復(fù)率很高，公司專(zhuān)門(mén)配備了機(jī)器人的維修測(cè)試平臺(tái)，確保維修經(jīng)過(guò)檢測(cè)之后已

• Panasonic機(jī)器人馬達(dá)維修值得選擇

  Panasonic機(jī)器人馬達(dá)維修值得選擇 得出的結(jié)果保存在數(shù)據(jù)1上，SUB從數(shù)據(jù)1中減去數(shù)據(jù)2，得出的結(jié)果保存在數(shù)據(jù)1上，MUL數(shù)據(jù)1和數(shù)據(jù)2相乘，得出的結(jié)果保存到數(shù)據(jù)1里，DIV數(shù)據(jù)1除數(shù)據(jù)2，結(jié)果保存在數(shù)據(jù)1里，CNVRT通過(guò)數(shù)據(jù)2的脈沖型的型變數(shù)的坐標(biāo)系。有關(guān)機(jī)器人電路板維修、控制板卡、主板、驅(qū)動(dòng)板、伺服電機(jī)、馬達(dá)、伺服控制器、機(jī)器人電柜維修、控制柜、電箱、控制箱、伺服驅(qū)動(dòng)器、主機(jī)、機(jī)器人示

• OTC歐地希機(jī)器人FD-B6L維修保養(yǎng)總結(jié)

  OTC歐地希機(jī)器人FD-B6L維修保養(yǎng)總結(jié) 高速旋轉(zhuǎn)時(shí)發(fā)作電機(jī)差錯(cuò)計(jì)數(shù)器溢出過(guò)錯(cuò)，對(duì)策查看電機(jī)動(dòng)力電纜和編碼器電纜的配線是否正確，電纜是否有破損，輸入較長(zhǎng)指令脈沖時(shí)發(fā)作電機(jī)差錯(cuò)計(jì)數(shù)器溢出過(guò)錯(cuò)，運(yùn)轉(zhuǎn)過(guò)程中發(fā)作電機(jī)差錯(cuò)計(jì)數(shù)器溢出過(guò)錯(cuò)，對(duì)策增大差錯(cuò)計(jì)數(shù)器溢出水平設(shè)定值,減慢旋轉(zhuǎn)速度,延長(zhǎng)加減速,負(fù)載過(guò)重。我們公司維修機(jī)器人的各種硬件問(wèn)題，專(zhuān)門(mén)的維修小組成員多年以來(lái)針對(duì)機(jī)器人的維修保養(yǎng)不斷創(chuàng)新，在加上實(shí)踐

• 發(fā)那科機(jī)器人M-900iA/600維修保養(yǎng)答疑

  發(fā)那科機(jī)器人M-900iA/600維修保養(yǎng)答疑 一升速就跳閘，這是過(guò)電流十分嚴(yán)重的現(xiàn)象，主要原因有:負(fù)載短路，機(jī)械部位有卡住;逆變模塊損壞;電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)矩過(guò)小等現(xiàn)象引起，(2)上電就跳，這種現(xiàn)象一般不能復(fù)位，主要原因有:模塊壞，驅(qū)動(dòng)電路壞，電流檢測(cè)電路壞。 豎線，豎帶，白屏，黑屏，花屏，摔破等KUKA示教盒按鍵不良或不靈(更換按鍵面板)KUKA示教盒有顯示無(wú)背光(更換高壓板)庫(kù)卡示教編程器數(shù)據(jù)線不能