詞條
詞條說(shuō)明
早期的噴涂設(shè)備有往復(fù)機(jī)配合自動(dòng)噴槍進(jìn)行簡(jiǎn)易的噴涂,隨著技術(shù)的日新月異和產(chǎn)品的多樣化,簡(jiǎn)易的往復(fù)機(jī)已經(jīng)不能滿足形狀各異和復(fù)雜噴涂工藝的要求。工業(yè)柔性機(jī)器人噴涂技術(shù)已經(jīng)不可逆轉(zhuǎn)地成為了涂裝生產(chǎn)線中不可缺少的一個(gè)重要環(huán)節(jié)。為了追求噴涂過(guò)程較高的效率和較大的靈活性,從20世紀(jì)90年代起汽車工業(yè)開始引入機(jī)器人技術(shù)。噴涂機(jī)器人是機(jī)器人大家族中一個(gè)分支,在高質(zhì)量噴涂應(yīng)用中獲得迅猛的發(fā)展,噴涂機(jī)器人主要包含三部分
?機(jī)器人折彎系統(tǒng)工作站主要由9部分組成:1、折彎系統(tǒng);2、機(jī)器人搬運(yùn)系統(tǒng);3、機(jī)器人抓具;4、成品出料托盤;5、工件自動(dòng)對(duì)中臺(tái);6、工件進(jìn)料臺(tái);7、快換臺(tái)架;8、安全防護(hù)系統(tǒng)(含防護(hù)圍欄及安全光柵,安全防護(hù)開關(guān));9、設(shè)備控制按鈕;10、機(jī)器人控制柜。?工作流程詳細(xì)說(shuō)明1、上料機(jī)器人在上料位置抓取產(chǎn)品,是否抓住產(chǎn)品主要靠夾具上的傳感器來(lái)探測(cè);2、對(duì)中臺(tái)定位機(jī)器人將從上料位置抓取
電阻焊專機(jī)是將金屬工件壓緊于兩個(gè)電極之間,并通過(guò)電流,利用電流經(jīng)過(guò)工件接觸面及臨近區(qū)域產(chǎn)生的電阻熱,將其局部加熱到熔化狀態(tài),使之形成金屬結(jié)合的一種連接方式。電阻焊方法主要有4種焊接方式,點(diǎn)焊機(jī)、凸焊機(jī)、滾焊機(jī)、對(duì)焊機(jī)、如圖所示!A)點(diǎn)焊 B)滾焊點(diǎn)焊時(shí),工件只在有限的接觸面上,即所謂點(diǎn)上被焊接起來(lái),并形成扁球狀熔核,點(diǎn)焊又可分為單點(diǎn)焊或多點(diǎn)焊,多點(diǎn)焊時(shí),使用兩對(duì)以上的電極,一次通電加熱同時(shí)形成多個(gè)
自動(dòng)化設(shè)備調(diào)試一般分為幾個(gè)階段,調(diào)試工作一般在現(xiàn)場(chǎng)設(shè)備安裝完成后開始(即設(shè)備基本具備通電條件)。 設(shè)備/系統(tǒng)檢查:對(duì)已完成安裝的設(shè)備或系統(tǒng)進(jìn)行檢查,主要用于檢查設(shè)備安裝是否正確、穩(wěn)固,接線是否牢固等內(nèi)容。同時(shí)檢查設(shè)備接線是否存在錯(cuò)誤,特別是是否有短接或漏接現(xiàn)象。所有檢查按照電氣原理圖進(jìn)行操作,防止發(fā)生漏項(xiàng)。同時(shí)還要特別注意檢查系統(tǒng)的接地是否正確; 單點(diǎn)測(cè)試:也稱為打點(diǎn)。即在屏蔽PLC內(nèi)部程序后,對(duì)
聯(lián)系人: 艾晗
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